增量编码器一般输出信号是两路正交脉冲信号和一路参考信号,之所以叫增量是因为它的位置信号是通过对脉冲计数累加得到,依靠计数设备的内部记忆来记住位置,并且同每圈输出的参考信号来清除累计误慎樱差。
缺点就是断电后,需要重新寻找初始位置。
例如打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,都能听到噼哩啪的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
绝对编码器又分单圈绝对和多圈绝对。
单圈绝对,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,360度不重复,当转动超过360度时,编码又回到原点;
而多圈可以保持n圈不重复,具体看选择,原理类似于钟表齿轮机械的液戚原理,当然也有用电子记圈的,日系绝对编码器产品居多。
通过上面描述可以得出,区别就是绝对的可以直接应用,而增量的必须经过计算处理才能得到闹孝陵
增量式编码器
是对采样值得前后两个值的差值(不是绝对数值)进行编码.而绝对编码器是对绝对数值(不是相对数值)进行编码.比如x[1]=2,x[2]=9
增量式编码器对9-1=8编码得到1000.绝对编码器得到尺让洞0010和1001.
2.使用增量编码时传输速率必须足够高否则会产生失真
,就像电容滤波时的惰性失真.
绝对编码时滑手对传输速率没有特别要求,速陵枯度慢也不会失真,只要你能忍受.
1、什么是增量式姿察编码行册侍器2、绝对值档吵编码器的概念3、两者的区别